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    【6h】Acquisition of 3D Ground-Penetrating Radar Data by an Autonomous Multiagent Team to Support In-Situ Resource Utilization.

    机译多方自治Multiagent团队获取3D探地雷达数据,以支持现场资源利用。

    【摘要】This dissertation details the design and development of a mobile autonomous platform from which to conduct a 3D ground-penetrating radar survey. The system uses a three-rover multiagent team to perform a site-selection activity during a lunar analog mission. The work took place beginning in 2008 and culminated in a final field test on Mauna Kea in Hawaii. This demonstration of autonomous acquisition of 3D ground-penetrating radar in a space robtic application is promising not only for in-situ resource utilization, but also for the concept of multiagent teaming.

    【摘要机译】本文详细介绍了一个可进行3D探地雷达测量的移动自主平台的设计和开发。该系统在月球模拟任务期间使用一个三流浪者多特工团队来执行站点选择活动。这项工作始于2008年,最终在夏威夷的莫纳克亚山进行了最后的现场测试。这种在太空机器人应用中自主获取3D探地雷达的演示不仅有望用于现场资源利用,而且有望用于多主体协作的概念。

    【作者】Frenzel, Francis.;

    【作者单位】University of Toronto (Canada).;

    【年(卷),期】2010(),

    【年度】2010

    【页码】104 p.

    【总页数】104

    【原文格式】PDF

    【正文语种】eng

    【中图分类】;

    【关键词】

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